O Poema Lírico é geralmente curto. Devido ao grande uso de rimas e ritmo, os poemas líricos parecem
canções. No poema lírico o autor expressa seus sentimentos pessoais sobre as coisas que vê, ouve,
pensa e sente.
O Poema Narrativo conta uma história e geralmente é mais longo que os outros.No poema dramático a
história é contada por um narrador. Daí que vem o nome poema narrativo. As epopéias e as baladas
estão entre os principais tipos de poesia narrativa. Muitas das fábulas que conhecemos hoje como
textos em prosa, originalmente foram escritas como poemas narrativos.
O Poema Dramático se assemelha ao poema narrativo porque também conta uma história e é
relativamente longo. Mas, no poema dramático, essa história é contada através das falas dos
personagens. As peças de teatro escritas em verso são formas de poesia dramática.